La Valtiberina Toscana è da sempre strettamente legata alla figura di San Francesco, che più volte vi è transitato nel suo peregrinare da e verso La Verna, dove ricevette le stigmate. E' possibile raggiungere i singoli luoghi legati a San Francesco in macchina oppure percorrendo la tradizionale rete sentieristica CAI (Club Alpino Italiano) o REV (Rete Escursionistica della Valtiberina), delle quali esistono diverse pubblicazioni.